El Museo Marítimo e Histórico de la costa croata (en croata: Pomorski i povijesni muzej Hrvatskog primorja) es un museo en Rijeka, Croacia.

Fundado en 1961, el museo se encuentra en el histórico Palacio del Gobernador.

A través de exposiciones y colecciones permanentes, el museo ofrece una imagen de la historia del río y la región costera croata, así como la tradición marítima de la zona. Las colecciones muestran objetos desde la prehistoria hasta los tiempos modernos.

La fundación del museo está vinculada a una anécdota que data del 13 de mayo de 1775, cuando el emperador José II de Habsburgo-Lorena visitó al general Nicolò de Lumage de Millekrona: el soberano luego bebió de una copa que, después de 100 años, se ofreció como un regalo para su sucesor Francesco Giuseppe I visitando la ciudad. Sin embargo, el emperador rechazó el regalo y sugirió en cambio que el vidrio se exhibiera en el museo de la ciudad (este objeto ahora está expuesto en la sección marítima).

El Museo Cívico de Rijeka fue fundado en 1883 y en 1949 incorporó el museo cívico de Sussak (fundado en 1933), y pasó a llamarse Museo de la costa croata (Muzej hrvatskog primorja). En 1953, el museo cambió su nombre al Museo Nacional (Narodni muzej) y el 21 de junio de 1961 se fusionó con el museo de historia marina en el museo actual. Las colecciones, que anteriormente estaban en diferentes edificios, se recolectaron todas dentro del Palacio del Gobernador.

En 2015, en el municipio de Mattuglie, se inauguró el centro descentralizado del museo en el Centro Conmemorativo "Recuerdo de Lipa", que narra la historia de la matanza de Lippa di Elsane en 1944, una masacre nazi-fascista en la que 269 civiles desarmados, Casi todos los ancianos, las mujeres fueron asesinadas y los niños.